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材料中土司刻碑既记载家谱又铭刻朝廷律法，并解释为彰显朝廷威德和儆诫子弟，御史嘉奖此举，体现了明朝在西南地区通过土司制度实现羁縻治理，允许当地首领世袭管理并效忠中央，以维持边疆稳定，故选B项；改土归流是清代才大规模推行的政策，明朝万历年间仍以土司制度为主，材料中无改流迹象，排除A项；土司使用彝文刻碑并保留家谱，显示民族文化延续，朝廷律法的融入是羁縻而非文化同化，排除C项；土司刻碑行为是羁縻政策的常规体现，并非创新管理模式，明朝在西南长期沿用土司制度，排除D项。