C

根据题目“达尔文坐在上帝的位置上，俯视着一个英国绅士是如何从混沌中逐渐进化的”可知此漫画意在说明生物是进化而来的，经历了低级向高级的发展过程（生物进化论），人是由蚯蚓进化而来的不符合题意，故A项错误；人类和蚯蚓有共同的起源也不符合漫画所传达的信息，故B项错误；达尔文的生物进化论否定了上帝创世说，解放了人们的思想，故C项正确；题目中并没有提到环境在生物进化中所起的作用，故论证了“自然选择”的正确性不符合题意，故D项错误。