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【解析】材料中设立总理衙门虽然负责通商但“关防”仍然用“官印”而非机构公印，仍然固守传统的外交观念，故选C项；材料中清政府的行为仍然是传统外交的表现，说明只是因为通商的实际，认识到了对通商事务管理的必要性而非对外交国际化认识到了必要性，排除A项；殖民地化指的是没有独立的决策能力，材料中中国的总理衙门是具有独立性的，并且中国近代中央机构完全半殖民地化发生在八国联军侵华战争之后，排除B项；材料中明确“规定其职责只限于通商”而不是庞杂的洋务事宜，排除D项。