B

据材料可知，朱熹认为做学问要穷天理，明人伦，即重视个人道德修养；王阳明认为圣人之学主要是关于共同心体上的德行学问，而不是知识技能。两者的言论都旨在强调个人道德修养的重要性，故B项正确。结合所学知识可知朱熹主张格物致知，王阳明主张知行合一，两者都强调实践的重要性，而材料信息也无法体现理学难以实现理论与实践的结合，故排除A项。心学的出现表明重建儒家信仰的理论任务完成，排除C项。材料中两位思想家的言论反映了中国古代重人伦轻自然的学术倾向，这制约了中国古代科技的发展，排除D项。