B

军户制度使军人世代为兵，不能随意脱籍，确保了国家长期有稳定的兵源供应，符合明朝卫所制的设计目的，故选B项；卫所制在明朝后期衰败，未能有效应对沿海倭寇和边疆危机，如土木堡之变后边防吃紧，因此不能延缓危机，排除A项；军户制度限制的是军户的自由迁徙，并非普通农民，农民迁徙权受里甲制度等其他因素影响，材料焦点是军户，排除C项；户籍分类登记制度早在元朝就已实行，如元朝分军户、民户、匠户等，明朝继承并完善了这一制度，并非开创，排除D项。