C

依据材料“777-838年间的三次遣唐使则带着劝诱迎回尚滞留在唐的日本学者、留学生、学问僧的使命”，结合所学知识可知安史之乱后，唐朝国力衰退，日本调整了遣唐使的任务，C项正确；
从遣唐使的派遣中，无法得出唐朝的基本国策，排除A项；
材料体现的是变化的原因，并不是日本发展迅速，排除B项；
日本社会转向脱亚入欧是在近代时期，不是古代，排除D项。