D

欧洲人发现美洲新大陆，引发了欧洲对美洲的殖民掠夺，并不能推翻当时欧洲的封建制度，故A项错误；揭开欧洲商品倾销序幕是在工业革命后，故B项错误；当时的航海活动很多都是在王室的支持下进行的，故C项错误；当时的航海活动引发了商业革命和价格革命，封建经济衰落和资本主义经济兴起，为推翻欧洲的封建制度，促进世界各国走上资本主义道路奠定了基础，故D项正确。