A

据所学，明代在贵州等地设置卫所和在元代宜慰司基础上改设府州，反映了明朝对西南地区的行政管理和军事控制的加强，这些措施是改土归流政策的重要组成部分，说明明朝在西南地区的治理取得了阶段性成效，故选A项；安南都护府是唐代时期的行政区划，与明代贵州的政区分布和卫所设置无关，排除B项；卫、府、州一级不属于基层，排除C项；从材料“卫所主要设立在交通要道上”，看不出驿路交通较为完善，排除D项。