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根据题干中“京师十万余，诸道十万余，内外相制”，北宋用一半的兵力驻守京师，可以推断出描述的是加强对兵权的控制，防止出现地方割据，加强中央集权，故选D项；北宋经常调换军队将领，定期换防，削弱武将权力，并未导致武将专权，排除A项；北宋用一半的兵力驻守京师，加强对兵权的控制，并未体现分割宰相权力，排除B项；北宋用一半的兵力驻守京师，加强对兵权的控制，并未体现提高了文官地位，排除C项。