B

据材料信息可知，在勃列日涅夫执政时期，苏联城乡建立起当时世界一流的社会福利和保障体系，结合斯大林模式的史实可知，这一时期的计划经济体制能够为苏联福利制度提供保障，故选B项；材料并无苏联福利制度与其他国家对比的信息，无法得出苏联社会福利世界领先的结论，排除A项；材料仅涉及苏联福利制度的情况，并不能得出综合国力不断提高的结论，且与史实不符，排除C项；勃列日涅夫改革并未根本上突破斯大林体制，最终以失败告终，排除D项。