C

北宋时期，我国匠人毕昇发明了活字印刷术，是劳动人民长期实践的总结，对中国和世界的文化交流做出重大贡献。火药在唐末应用于军事，宋元时期广泛应用于军事，火药传播至欧洲，对欧洲的近代革命起到了重要作用。北宋时期指南针应用于航海，推动了新航路开辟和世界航海业的发展。因此我国四大发明中的三大发明是在宋元时期取得突出成就的。因此，本题选择C。