C

据题干信息并结合所学可知，20世纪末中央决定进行西部大开发，青藏铁路是西部大开发的标志性工程，故C正确；青藏铁路分两期建成，一期工程于1958年开工建设，1984年5月建成通车；二期工程于2001年6月29日开工，2006年7月1日全线通车，而我国一五计划时间是1953—1957年，故A错误；全面建设社会主义时期在交通方面的成就是修建了兰新、兰青、包兰等铁路，故B错误；2013年11月习总书记于湘西调研扶贫工作时提出了“精准扶贫”的概念，与青藏铁路修建时间不符，故D错误。