C

 据“辛亥革命使中国人抛弃了对皇帝的崇拜，促使人们敢于发表以前不敢说的主张，民众心理有了巨大变化”可知，辛亥革命推动了思想解放，C符合题意。辛亥革命推翻封建帝制，没有推翻封建制度，排除A；材料未涉及民族资本主义发展和影响了世界历史发展进程，排除B.D。故选C。