C

据材料信息并结合所学可知，《人民便士报》 等报刊猛烈抨击政治黑暗与社会不公，深受工人欢迎，反映了工人阶级对现实社会的不满，这说明工人阶级斗争的指导思想——马克思主义，诞生的条件日益成熟，故选C项；19世纪三四十年代欧洲的三大工人运动标志欧洲无产阶级开始独立登上历史舞台，排除A项；据材料“猛烈抨击政治黑暗与社会不公，深受工人欢迎”“伦敦和各地共出现此类报纸近600种”可知，当时英国社会存在严重的政治经济问题，工人阶级迫切需要改善自己的经济状况，提高自身的社会地位，排除B、D项。