B

 根据题干内容可知，在政事堂设立之前，“中书省、门下省长官颇多龃龉扯皮之事”，在政事堂设立之后，“形成统一的中央行政决策机制，集体商议并处理军国事务”“由是鲜有败事”，说明政事堂的设立，使得中央政府各部门的行政效率得到了提高，故选B项；题干之意主要涉及解决中央各机构部门之间的行政效率低下问题，而非扩大君主的权力，排除A项；根据所学知识可知，在古代中国，君权与相权的矛盾一直存在，直到明太祖朱元璋废丞相之后，这对矛盾才得以解决，排除C项；通过题干内容可知，唐太宗设立政事堂的出发点在于解决“中书省、门下省长官颇多龃龉扯皮之事”，即要提高行政效率问题，而不是缓和各部门之间的矛盾，排除D项。