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郑成功在1661年率军进攻台湾，向荷兰殖民者发出招降书，书中强调“台湾者，中国之土地也”，要求归还领土，最终于1662年成功收复台湾，故选D项；郑和是明朝初年航海家，主要活动在15世纪，如七下西洋远至东南亚，但未涉及台湾收复，且时间远早于1661年，排除A项；戚继光是明朝抗倭名将，活动在16世纪，如东南沿海抗倭，但未参与台湾事务，时间也不符，排除B项；颜思齐是明末海商，曾开发台湾，但已于1625年去世，不可能在1661年发出招降书，排除C项。