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根据题干“齐、鲁是前哨，卫国接济东进主力，也北瞰燕翼，东控徐准”结合所学知识，这反映出西周统治者实行分封，扩大统治范围。西周初年，周王根据血缘关系的远近和功劳的大小，将宗亲和功臣分封到各地，授予他们管理土地和人民的权力，建立诸侯国，以保证周王朝对地方的控制，同时稳定政局，扩大统治范围，C项正确；“躲避战乱，多次迁移国都”指的是商朝，排除B项；题干没有涉及“制定刑法，稳定统治秩序”、“发展生产，兴修水利工程”的信息，排除AD项。
故选：C。
本题考查西周的分封制。西周通过分封制，加强了统治，开发了边疆，使西周成为一个强盛的国家。
掌握西周的分封制的主要内容和意义。