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为了巩固政权和稳定社会局势，汉高祖吸取秦朝因暴政导致速亡的教训，采取了休养生息的政策。他下令“兵皆罢归家”，让士兵还乡务农，并将那些因战乱、饥饿而成为奴牌的人释放为平民，以增加农业劳动力。为稳定民心，鼓励人民致力农业生产，汉高祖采取轻徭薄赋的政策，减轻农民的赋税，相应地减免徭役及兵役，D项正确；宋朝实行重文轻武政策，排除A项；汉初以黄老思想治国，没有实行文化专制政策，排除B项；清朝实行闭关锁国政策，排除C项。
故选：D。
本题主要考查西汉的建立和汉初的统治，结合所学西汉初年统治政策及成因分析作答。
本题主要考查西汉的建立和汉初的统治，考查学生准确解读材料及运用所学知识解决问题的能力。