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王进喜一生都在与石油打交道，从玉门油矿到大庆油田，带领钻井队创造奇迹，被誉为“铁人”，其“铁人精神”激励着一代代石油人，C正确；雷锋是全心全意为人民服务的楷模、伟大的共产主义战士，他的事迹主要集中在助人为乐等方面，与石油行业无关，A错误；焦裕禄是“党的好干部”，他在兰考县任职期间，为治理兰考的风沙等问题鞠躬尽瘁，与石油行业没有关联，B错误；邓稼先是中国科学院院士，中国核武器研制工作的开拓者和奠基者，为中国核武器研发作出了重要贡献，与石油行业不相关，D错误。
故选：C。
本题主要考查社会主义建设时期的英雄模范人物，掌握王进喜的史实。
本题主要考查社会主义建设时期的英雄模范人物，考查考生对基础知识的记忆、迁移与运用能力。