B

 结合所学知识可知，材料关键信息“仁爱”“‘仁’既是个体内心存有，同时也是个体在公共交往、政治活动中所需要贯彻到底的原则”“积极地发挥自己的才能与品德，努力实现社会大同、团结和个体自适其性的公共生活理想”等表明孔子的公共性思想着眼于社会关系的和谐，故B项正确。A项表述与史实不符，排除；C项表述材料无从体现，排除；D项表述是墨子的思想，并非儒家思想，排除。