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秦朝在岭南地区修建城池和关隘，主要是为了加强对新征服地区的控制和管理，这些关隘控制着五岭山脉的险要关口，卡住了从中原进入岭南地区的通道，从而加强了秦朝对岭南地区的直接控制，故选D项；修建的关隘和城池对通道有所控制，但并不意味着完全阻止了往来，而是加强了控制和监管，A选项过于绝对，不符合历史事实，排除A项；题目描述的是秦朝在岭南的军事和行政设施，与刑法严酷性无直接关联，排除B项；岭南地区出现割据政权是在秦朝灭亡后，排除C项。