D

 
据材料“教皇是人不是神，教皇权力不是来源于神的，而是人为设立的”等信息，并结合所学可知，这一主张突出了人的核心地位，凸显了人文主义的理念，D项正确；
据材料“教皇职责在于宣讲上帝之道，否则就不称职”可知并没有否定罗马教廷的传教职责，而是反对教会借上帝之名谋取私利，排除A项；
材料的主旨是批判教皇，而不是宣扬教民的信仰自由，排除B项；
材料只体现了马丁?路德的主张，并不能体现效果如何，排除C项。