B

本题需要对教材中关于鸦片战争后仁人志士开眼看世界的内容有所了解，教材相关内容指出魏源在《海国图志》中已提出“师夷长技以制夷”的思想，侧重学习西方的器物，但其对西方的认识不仅限于器物层面，已经开始触及制度层面。题干从武举考试、组建水师等方面扩展了教材知识，故B项正确。A、C两项皆属于洋务运动的内容，与试题中的时代不一致。魏源提议联合美、法、俄等列强应对英国侵略，说明其并未意识到列强在侵略中国方面有巨大的共同利益，更未认识到西方殖民主义侵略扩张的本质，D项错误。