D

据材料可知，在2006年和2012年，中国政府对非洲的政策，促进了中非洲经济和社会的发展，增强发展中国家的整体实力，这有助于推动互利合作全面发展，故选D项；材料体现的是中非关系，不代表所有发展中国家，且均衡发展的说法与史实不符，排除A项；非洲不是中国的邻居和周边国家，构建新型睦邻友好关系表述错误。排除B项；“一带一路”发展战略提出的时间是2013年，这与材料时间不符，排除C项。