A

A.根据材料“孝的对象不仅是父母、祖父母，而且包括宗室、宗庙以及兄弟、朋友；德是处事得宜的意思”结合所学知识可知，宗法制度下，周人重视血缘关系，且宗法制度与政治制度互为表里，反映了周人伦理观与宗法制度密切相关，故A项正确；
B.材料没有涉及宗教，故B项错误；
C.儒家思想产生于春秋晚期，故C项错误；
D.材料没有反映天意与人事相互制约，故D项错误。