B

这些王公没有参政议政的权力，故A项错误；材料意思是对于开国功臣表面上给予优厚待遇，实则是怕他们威胁到君主地位，所以由国家统一管理，故B项正确；如果说尊重少数民族原有传统，忽视了君主的主要意图，故C项错误；并不能减少清政府财政开支，反而增加了，主要是为了减少政治上的风险，故D项错误。