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王阳明“致良知”强调人人内心本有良知，无论身份高低皆可通过自省达到圣贤境界，如材料中“卖柴人亦是做得”体现对个体内在价值的肯定，突破传统等级观念；王艮“百姓日用即道”进一步将圣人之道与百姓日常生活等同，强调普通人的实践与圣人无别，两者共同凸显对个人主体性的重视，彰显自我意识，故选B项；王阳明和王艮属于儒家学者，其思想属儒家范畴，未突破传统儒家思想体系，不具有鲜明反传统色彩，排除A项；两人的主张聚焦个人道德修养而非政治权利或制度变革，未涉及民主诉求，排除C项；明朝主流意识形态是程朱理学，“致良知”等强调的是内心体悟，与程朱理学格物致知不同，未契合主流意识形态，排除D项。