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中国对非政策秉持“真实亲诚”理念，通过零关税待遇和“十大伙伴行动”深化中非合作，故选B项；材料聚焦中非合作，并非侧重与美俄等大国的新型关系构建，排除A项；金砖合作机制涉及新兴市场国家，但峰会内容未体现金砖框架，而是聚焦中非合作关系，排除C项；非洲国家并非中国的周边邻国，周边关系通常指陆地或海上相邻的国家，排除D项。