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从材料“汉西陲塞地极广……唐都护开府，扩地及西北边”可看出，乾隆帝要求依据汉唐史传记载来确定西北疆域，反映出清代疆域版图的形成源于中国历史长期发展，历经多个朝代传承演变，故选A项；清朝疆域版图并非始于清初君主励精图治，早在前代已不断奠定发展基础，排除B项；材料强调历史沿革与疆域划定关系，未体现独立主权意识，排除C项；材料仅提及援据汉唐史传，并非说奉行汉唐边疆管理政策，排除D项。