B

试题分析：本题主要考查学生对教材知识的记忆和理解的能力。材料中的“封建制度”是指西周时期的分封制，故B项正确。从材料中看不出有关“中央集权制度”的含义，D项不正确。材料叙述的是分封制，没有涉及宗法制和禅让制，故AC项不正确。所以答案选B。 考点：古代中国的政治制度?商周时期的政治制度?分封制