B

辛亥革命出现了新的社会集团和改变了旧的社会集团，促进了社会的转型，但没有完成社会的转型，故A项错误；辛亥革命社会习俗发生了巨大变化，催生了社会新现象，故B项正确；辛亥革命不是改朝换代，是社会制度的变革，故C项错误；辛亥革命虽然推翻了封建帝制，但人们的封建思想观念依然存在，封建等级秩序没有被颠覆，故D项错误。