C

据材料信息，永济渠的开凿连接了南北水系，使得南北之间的经济交流成为可能，且北宋卢襄的评价也指出其对后世的深远影响，说明大运河的开凿有利于南北经济的交流发展，故选C项；材料主要关注的是永济渠的开凿及其对后世的影响，并未提及关中地区的经济压力，因此A项与材料内容无直接关联，排除A项；虽然大运河的开凿对后世有深远影响，但材料中并未直接提及其对隋朝统治长治久安的作用，且隋朝统治并不长久，排除B项；材料中并未提及大运河开凿前的主要交通方式，也未提及大运河开凿后交通格局的变化，因此D项无法从材料中得出，排除D项。