D

材料“劳而少功”说明儒学不是无功用，故A项错误；材料“然其序君臣父子之礼”说明儒学有利于等级秩序的建立，与中央集权无关，故B项错误；据材料“然其序君臣父子之礼，列夫妇长幼之别，不可易也”反映了儒学具有强化伦理道德规范的作用，是儒学功能之一，故C项错误；汉朝初年王国问题威胁专制主义中央集权的统治，因此受当时政治形势影响，司马谈认为“儒者博而寡要，劳而少功，是以其事难尽从”，故D项正确。