B

根据材料，各家分别强调“仁”、“同”、“心定”、“令”，主张不同，故A项错误；根据材料“‘天下’一词成为流行词汇”，各家纷纷阐述如何定“天下”，天下一统成为大家的共识，故B项正确；根据材料，叙述了各家对定“天下”主张，故C项错误；材料叙述了各家对定“天下”的看法，道家、法家不能体现民本，故D项错误。