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A 【解析】美国独立后实行松散的邦联制，邦联政府没有什么权力，1786年美国还没制定宪法，美国仍实行邦联制，根据题干信息可知美国已经意识到邦联制的弊端，故A项正确；联邦制是在1787年宪法中的确立的，故B项错误；改变了中央的软弱无力也是在1787年宪法颁布后，故C项错误；确立了三权分立的原则也是1787年宪法，故D项错误。