D

社会契约论指社会秩序来源于共同的原始、朴素的约定，材料主要讨论教育的目的，故A项错误；主权在民指主权的根源在于人民，材料并未涉及，故B项错误；天赋人权指自然权利是天赋的、不可转让、不可剥夺的，与材料无关，故C项错误；根据材料“教育目的是培养自然人……让他们的身心自由发展”，教育的目的就是要还原人与生俱来的本能，体现了卢梭人生而自由的理念，故D项正确。