C

题干表格显示1876—1911年铁路修建集中于直隶（12条）、江苏（7条）等省份，主办方涉及俄、日、英、德等列强及中外合办等形式。直隶为京师所在，铁路密集反映清政府加强京畿防御的需求，故①正确；太平天国运动（1851—1864）与题干时间（1876年后）无直接关联，故②错误；商办铁路及中外合办模式体现洋务运动后近代工业发展对交通的需求，故③正确；列强主导铁路建设（如俄在东北、德在山东、法在云南）与甲午战后列强划分势力范围直接相关，故④正确。选择C项符合题意。