A

A.材料“还发明了‘存留养亲’制度”及所学可知，北魏学习汉族的文化，推动了制度创新，正确；
B.“超过汉族”说法不符合史实，排除；
C.材料只涉及北魏政权，不能看出少数民族接受儒学，排除；
D.“完成”从材料无从体现，排除。
故选：A。
本题侧重于考查魏晋时期的民族交融，解题关键信息是“即如果死刑犯的直系长辈没有可依靠的人赡养，则可以延缓对该犯人的处罚，待其赡养老人盾再执行”。
本题侧重于考查魏晋时期的民族交融，答题关键在于对材料的分析和相关知识点的把握。