B

据材料“从公元581年......到公元960年”可知，这一发展期主要在隋唐五代十国时期，而理学的形成在宋代，与材料时间不符，故B项错误，符合题意；据所学可知，造纸术在公元105年由中国人蔡伦发明，到了隋唐时期已经非常发达，并在这段时期开始传入中亚、西亚及欧洲，故A项正确，不符合题意；隋唐时期私学开始兴盛，成为基层教育的重要形式，故C项正确，不符合题意；唐代的《新修本草》是世界上最早由国家颁行的药典，故D项正确，不符合题意。