D

依据材料“一是殷周之际；二是春秋战国；三是唐宋之际；四是晚清民国”并结合所学可知，春秋战国时期，随着生产力的发展，铁犁牛耕的使用，井田制逐步瓦解，封建土地私有制逐渐形成，农业家庭式劳作取代农夫集体耕作，②正确；唐宋之际，随着科举制的实行和完善，增强了社会之间的流动性，士庶阶层之别明显到社会成员身份趋于平等，③正确；辛亥革命推翻了两千多年的封建君主专制制度，建立了资产阶级共和国，因此晚清民国时期，君主专制集权体制逐渐向民主宪政体制过渡，④正确，D项正确；
封建制邦国统一为郡县制帝国是在秦朝，而非殷周之际，①错误，ABC三项错误。
故选：D。
本题考查古代中国和近代中国的社会变革，解题的关键信息是“一是殷周之际；二是春秋战国；三是唐宋之际；四是晚清民国”，结合商周到秦朝的地方制度、春秋战国时期的农业经济、宋代社会变化表现以及辛亥革命的意义分析。
本题考查商周时期、秦朝、春秋战国时期、唐宋时期以及晚清民国时期的政治、经济、社会变化，侧重考查学生解读材料、调用所学知识分析的能力。