C

一夫一妻多妾制在宗法制以前就已经实行，故A项错误；“三纲五常”的伦理观念是西汉董仲舒提出的儒家伦理观念，故B项错误；宗法制的核心内容是嫡长子继承制，确立了王位继承的唯一性，有利于统治阶级内部的稳定和团结，并被后世沿用，故C项正确；宗法制协调的是家族内部关系，不是家族之家的关系，故D项错误。