A

朱熹认为“邪恶是疏忽和教育有缺陷的结果，是可以纠正的”，基于此他主张“格物致知”，故A项正确；“格物致知”是“正心诚意”的基础，故B项错误；“学以致用”是顾炎武的思想主张，故C项错误；“知行合一”属于王阳明的心学主张，故D项错误。