A

据材料“由一种社会制度转向另一种新的制度”、“而且这种向另外一种完全不同的制度过渡，决不能一蹴而就”并结合所学识可知，汉初推行的郡国并行制（郡县制与分封制并行）是由旧的分封制向新的中央集权制度的过渡，故选A项；元朝所推行的行省制度是封建中央集权制度的新变化，与题意不符，排除B项；秦朝所推行的郡县制度，是直接推行全国的，没有经历“过渡阶段”的发展，排除C项；唐朝中后期的藩镇制度，削弱中央集权，是对专制主义中央集权制度的破坏，与题意不符，排除D项。