B

【解析】材料中“致良知与声色货利等与人的日常生活密不可分”“务求公私两便”的信息体现出王阳明在内心反省基础上注重实际联系实践的思想，B项正确；王阳明的思想并不是挑战正统思想肯定人的正当私欲，是对程朱理学的继承与发展，A项表述符合李蛰思想，材料无从体现；材料中强调修身要和实际相结合，并不是强调修身的关键是“致良知”和“知行合一”，C、D两项错误。