A

 “教民亲爱，莫善于孝；教民礼顺，莫善于悌：移风易俗，莫善于乐；安上治民，莫善于礼。”里面的“孝”“悌”“乐”“礼”都是宗法制的内容和服务于宗法制的内容，故选A项；“禅让制”更强调继任者的“才”，不强调“血缘”，不会突出“孝”“悌”，排除B项；“郡县制”是一种中央对地方管理制度，和伦理道德无关，排除C项；“察举制”里的一项内容是“孝”，但其制度本身是服务于君主专制即服务于宗法制的，排除D项。