B

依据材料“湘军、淮军不仅担负着当时军事和国防的重任，而且影响到政府的政治、外交、文化、经济等诸多方面”，可以看出太平天国运动的冲击下，迫使清政府作出改变，促使汉族地主集团的崛起，在晚清舞台上发挥着重要的作用，延缓了清朝的统治危机，B项正确；“中央集权受到严重威胁”，是地方挑战中央的权威，但是湘军、淮军是维护清政府统治的，排除A项；CD说法绝对，排除。