B

据材料可知巡抚综理民事，总督总理军务，节制抚、镇文武诸臣，现实中两者权力有所交叉，这说明督抚分工明确，但督抚之间又存在相互制约的关系，这有利于地方治理，故选B项；督抚分工明确，在现实中总督和巡抚的职责存在交叉，并非混淆了督抚权责划分，排除A项；督抚分工明确，有利于提高行政效率，排除C项；材料未涉及地主（统治阶级）与农民（被统治阶级）的阶级关系，且督抚之间又存在相互制约的关系一定程度上有利于地方吏治清明，缓和矛盾，排除D项。