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安庆内军械所是曾国藩而非李鸿章所创办，故A项错误；江南制造总局是李鸿章于1865年创办于上海的洋务派军用企业，故B项正确；轮船招商局是李鸿章于1872年创办的洋务派民用企业，学习的不是西方的军器，故C项错误；上海发昌机器厂是方赞举和孙英德于1866年创立的近代中国第一家资本主义企业，它并非是洋务企业，故D项错误。