B

 由材料“有扈氏，威侮五行，怠弃三正。天用剿绝其命，今子惟恭行天之罚”可知启以上天的名义讨伐不服从他的有扈氏，意在维护自身统治合法性，故选B项；君主专制形成于封建社会，排除A项；“敬天保民”与材料信息不符，排除C项；材料强调的是天命而非鬼神，排除D项。