B

 分封制下诸侯在封国内享有世袭统治权、人口权、土地权，对周天子定期朝贡与述职并提供军赋和力役，故选B项；西周尚未实现权力的高度集中，排除A项；分封制的对象主要分为王族、功臣和先代贵族，排除C项；周朝存在时间是前1046年一前256年，统治791年，排除D项。